德國SEW電機(jī)為什么會丟步？怎么防止丟步？

    德國SEW電機(jī)制動器普通步進(jìn)電機(jī)斷電不會自鎖，上電才會自鎖，要實現(xiàn)斷電自鎖，需在步進(jìn)電機(jī)尾部加裝一個抱閘裝置(剎車裝置)，并且并聯(lián)在步進(jìn)裝置的電路上，電機(jī)上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進(jìn)電機(jī)輸出軸，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)斷電時，剎車釋放緊緊抱住電機(jī)軸。

    德國SEW電機(jī)廣泛用于半導(dǎo)體設(shè)備，邦定機(jī)，包裝機(jī)械，紡織機(jī)械，數(shù)控機(jī)床，生物分析檢測儀器，各種工作站，光學(xué)檢測設(shè)備，激光調(diào)焦設(shè)備，拉錐機(jī)，汽車檢測等設(shè)備。帶電磁制動步進(jìn)電機(jī)，又名剎車步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩，利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī)，即相當(dāng)于剎車了。但如果步進(jìn)電機(jī)保持力矩還不夠大，需要更大的鎖死力矩，或者停電后步進(jìn)電機(jī)失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的剎車器一般有彈簧式和永磁式，其中永磁式剎車步進(jìn)電機(jī)反應(yīng)速度更快(在50ms之內(nèi)可以鎖死)，噪聲低，發(fā)熱少，可以是通電剎車或掉電剎車，但掉電剎車的比較常用。其采用的步進(jìn)電機(jī)技術(shù),的步進(jìn)電機(jī)采用稀土永磁制造，工藝在每一個設(shè)計步驟中都通過精心的設(shè)計、對制造公差的遵守和嚴(yán)格的質(zhì)量控制，因此我們的驅(qū)動系統(tǒng)具有高性價比，高穩(wěn)定性，高精度等特點被在各行業(yè)中獲得好評提供的剎車電機(jī)采用上新型的永磁式剎車，比普通的彈簧式的為噪聲小，反映快，壽命長，發(fā)熱小，耗電低諸多。

    德國SEW電機(jī)主要適合垂直、水平運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)，斷電后固定維持原位，通電時不影響電機(jī)正常工作。是Z軸運(yùn)動系統(tǒng)的制動單元?，F(xiàn)在在多軸聯(lián)動機(jī)械手、自動化設(shè)備、夾具冶具等方面廣泛應(yīng)用。

    德國SEW電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機(jī)實現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種、簡單好用的控制類電機(jī)，在自動化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。

    但由于步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步，也叫步進(jìn)電機(jī)丟步，也就是步進(jìn)電機(jī)沒有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置，讓工控人員很是苦惱。

    那么，步進(jìn)電機(jī)失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？

    德國SEW電機(jī)失步的原因有很多，在實際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種：

    1.德國SEW電機(jī)本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負(fù)載；

    2.德國SEW電機(jī)起停的加減速過程不充分，步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中失步；

    3.德國SEW電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步；

    4.德國SEW電機(jī)的驅(qū)動電壓不夠或者驅(qū)動電流設(shè)定過低；

    5.驅(qū)動器或者控制器收到信號干擾；

    6.德國SEW電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步；

    7.驅(qū)動器和控制器的信號不匹配；

    8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對；

    9.控制程序本身有問題。

    針對上面各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進(jìn)電機(jī)失步問題：

    1）核算負(fù)載的力矩，參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動負(fù)載，可以換個在對應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來對比測試。

    2）步進(jìn)電機(jī)的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導(dǎo)致失步。

    一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。

    3）步進(jìn)電機(jī)啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機(jī)里面的有效電流過低，從而帶不動負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。

    4）步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動或者高速運(yùn)行，需要驅(qū)動電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。

    5）換個型號的驅(qū)動器對比看看是不是信號收到干擾，或者看看控制A電機(jī)運(yùn)動，是不是B電機(jī)有動作，看看電機(jī)是不是收到信號干擾。

    6）共振的時候，步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動，速度上升或者下降一定范圍，有關(guān)現(xiàn)象會明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。

    選擇合適參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，改善驅(qū)動器性能或者用減震墊等物理方式來減振。

    7）如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制器的信號不匹配，現(xiàn)象是隨著時間的推移，位置的偏移量會很均勻地增加。

    更改驅(qū)動器或者控制器的信號識別方式，讓兩者匹配一致就好了。

    8）同步輪或者減速箱由于精度問題，會有一定誤差累計，需要在控制程序中做出合理補(bǔ)償。

    9）控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖?，需要檢查控制程序是不是有問題。

    一時找不到問題原因，也有工程師會讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一段時間就重新找原點歸位，這樣會影響設(shè)備的工作效率，是沒有辦法的辦法。

    近年來，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開始流行起來，通過閉環(huán)控制來對于實現(xiàn)對于步進(jìn)電機(jī)的*控制，也是一種解決問題的方案，但成本會高一些。