SEW電機和驅(qū)動器正確的選購原則
    SEW電機來自控制系統(tǒng)的每一個脈沖信號使步進電機通過驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)一個步距角。通過控制步進脈沖信號的頻率和數(shù)目，可以地調(diào)整和定位電機。
    SEW電機但是可能由于使用不當，潮濕的環(huán)境，滲水和灰塵，步進電機和驅(qū)動器將短路甚燒毀。因此，有必要為步進電機和驅(qū)動器設(shè)計一個完善的保護電路。對于高壓步進電機和驅(qū)動器，在各種異常情況下的保護仍需考慮一些特殊問題。
    SEW電機驅(qū)動異常分析：通常采用H橋電路驅(qū)動高壓大電流兩相混合式步進電機。高壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅(qū)動電機繞組LA和LB，RH為上電流采樣電阻，R1和R2為下電流采樣電阻。
    SEW電機異常工作狀態(tài)分析：在使用驅(qū)動器的過程中，步進電機驅(qū)動器常見的兩種異常工作狀態(tài)是錯相和過電流。錯相是由于錯相繞組造成步進電機同相繞組正負極短路、相間短路、繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
    SEW電機由于進水等原因，電動機的相繞組可能對地或?qū)Ω邏憾搪罚ㄍ嗬@組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等）。此時，流經(jīng)驅(qū)動器的電流會瞬間變大，H橋的溫度會迅速升高，導(dǎo)致電機無法正常工作，甚燒毀電機和驅(qū)動器，造成更嚴重的火災(zāi)等后果。
    1.先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。
    簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩?；蛘吒鶕?jù)負載特性從理論上計算出來。
    由于SEW電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的大力矩不過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或過此范圍，可以考慮加配減速裝置。
    2.確定SEW電機的運行轉(zhuǎn)速。
    轉(zhuǎn)速指標在步進電機的選取時關(guān)重要，步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如:步進電機驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計方案時，應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)，當然這樣說很不規(guī)范，可以參考<矩-頻特性>。
    3.根據(jù)負載大力矩和轉(zhuǎn)速這兩個重要指標，再參考<矩-頻特性>，就可以選擇出適合自己的步進電機。
    如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出方案。
    4.后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
    5.可以先選擇混合式SEW電機，如果由于因素，可以選取反應(yīng)式步進電機。
    6.盡量選取細分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。
    7.選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。
    8.SEW電機是靠外殼作為散熱器的，應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機散熱，如果沒有散熱條件，而驅(qū)動器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場合(這時驅(qū)動器發(fā)熱較大)，可以選用帶風(fēng)機的90型驅(qū)動器代替。
    SEW電機是一種控制用的電機，作為實現(xiàn)元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求日益增加。步進電機具有運行精度無累積誤差的特點，廣泛應(yīng)用于各種自動控制系統(tǒng)，特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。那么在調(diào)整步進電機速度時要注意什么？
    1，可以使用數(shù)字信號進行直接開環(huán)控制，整個系統(tǒng)簡單，位移和輸入脈沖信號數(shù)對應(yīng)，步進誤差長時間不累積，開環(huán)控制系統(tǒng)簡單且具有一定的精度;當需要更多要求時，也可以使用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
    2.SEW電機無刷，主要部件少，性高。易于啟動，停止，正負旋轉(zhuǎn)，速度響應(yīng)快;中止時自鎖能力很常見。
    3，步進角度可在較大范圍內(nèi)選擇，在小步進的情況下，可在低速下高速安全運行，可直接驅(qū)動負載而無需減速器。速度可以在很寬的范圍內(nèi)平滑，并且?guī)讉€步進電機可以與單個控制器*同步地運行。
    4.慣性負載的步進電機較差，由于失步和共振問題，步進電機的加減速方法在不同的應(yīng)用狀態(tài)下都很復(fù)雜。
    步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差(精度為百分之100)，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
    選擇步進電機應(yīng)遵循先選電機后選步進電機驅(qū)動器原則，先明確負載特性，再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負載特性匹配的步進電機。
    1、先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩
    簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據(jù)負載特性從理論上 計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的大力矩不過 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或過此范圍，可以考慮加配減速裝置。
    2、確定SEW電機的運行轉(zhuǎn)速
    轉(zhuǎn)速指標在SEW電機的選取時關(guān)重要，步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如：驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計方案時，應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速控制在 1500 轉(zhuǎn)/分或 1000 轉(zhuǎn)/分。
    3. 根據(jù)負載大力矩和轉(zhuǎn)速兩個重要指標
    如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出。
    4. 后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
    5. 盡量選擇混合式步進電機，它的性能高于反映式步進電機。
    6. 盡量選取細分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。
    7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。
    8．在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點的驅(qū)動器。
    9．在選購時是采用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。