隨著德國“工業(yè)4.0”的不斷推進，機器人產業(yè)如雨后春筍在范圍內遍地開花，*們開始走上“機器換人”建設智能之路，讓走向自動化成為了潮流。

　　為了進一步貫徹落實《制造2025》，打破制造業(yè)“大而不強”的局面，讓“制造”走向“智造”，政企也緊跟潮流。今年4月，、發(fā)展改革委、等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，為“十三五”期間我國機器人產業(yè)發(fā)展描繪了清晰的藍圖。

　　面對機器人應用這一廣闊空間，從頂層設計和政策等多方面為機器人產業(yè)發(fā)展帶來便利，包括加強統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合，加大財稅支持力度，拓寬投融資渠道，營造良好的市場環(huán)境，加強人才隊伍建設以及擴大交流與合作。為此，企業(yè)紛紛布局機器人域，表現(xiàn)得“干勁十足”。在未來，機器人產業(yè)將成為經濟轉型升級下的新產業(yè)增長點，機器人發(fā)展“大爆發(fā)”是可以預期的。

　　傳感器是機器人的“眼睛”

　　當前，機器人越來越多的步入我們現(xiàn)實生活，在很多都有應用，并且取代了部分人類的工作，把人從體力勞動和枯燥工作中解放出來。機器替代人類，先必須機器人像人一樣有“眼睛”。沒有“眼睛”只能稱之為“機器”，只有配備自主導航系統(tǒng)的才能稱之為“機器人”。

　　在機器人，傳感器是機器人的“眼睛”，更是機器人能感知外界的zui重要“助手”，它們如同人類的感知器官一樣，為機器人提供視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力，同時，還可以感知機器人本身的工作狀態(tài)與位置。因此，機器視覺軟硬件產品正逐漸成為協(xié)作制造過程中*的一部分，隨著機器人和機器人視覺的介入，未來自動化將朝著更智能、更快速的方向發(fā)展。

　　來自德國的智能傳感器專家西克（SICK），憑借70年的傳感器研發(fā)經驗，成為了可信賴的傳感解決方案供應商，其傳感器產品可應用于機器人。

　　激光導航技術勢更明顯

　　在這種局限性下，能夠規(guī)劃*路線、輕松避開障礙物的激光導航技術勢是顯而易見的。德國西克（SICK）作為*批推出商用激光掃描器的公司，累積了過20年激光掃描器的研發(fā)、及服務的豐富經驗，能為客戶提供可以信賴的解決方案，在機器人的應用中，SICK度高，市場需求量大，勢十分明顯。

　　德國西克（SICK）激光掃描器是以發(fā)射激光束探測目標的輪廓、位置等特征量的系統(tǒng)。其工作原理是，在一定的工作距離下，將掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網上傳到上位機；根據(jù)激光掃描器獲取的點云數(shù)據(jù)，控制器可以重構出物體的三維輪廓，然后基于該信息使得設備得以實現(xiàn)自動化的。

　　激光導航技術不僅可以實現(xiàn)路徑規(guī)劃、避障、還可實現(xiàn)高精度作業(yè)。具有定位精度高、路徑柔性高、工作穩(wěn)定性高、環(huán)境適應性高和智能化程度高的點。

　　物流應用舉例——SICK讓機器人變得更“智能”

　　SICK智能傳感器能為物流提供解決方案，并能為自動化碼頭的安全運作保駕護航。SICK切實地了解港口客戶的需求——在真實環(huán)境中穩(wěn)定工作的產品而非實驗室樣機，因此除了基本的測量性能，的軟硬件措施被用于傳感器在各類環(huán)境，特別是惡劣的室外環(huán)境中的穩(wěn)定性能?；诘男阅埽琒ICK激光掃描器成為港口設備商協(xié)會PEMA（Port Equipment Manufacturers Association）組織的激光掃描器方案。

　　在自動化碼頭，SICK的LMS511激光掃描器起到了“眼睛”的作用，可以替代駕駛員實現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。其檢測距離可達80米，配備了適合室外應用的IP67高防護等級外殼以及內部加熱功能（適合工作溫度-30～+50°C）。同時，配合設備內部高速硬件處理電路以及多年經驗積累的算法，LMS511擁有多次回波技術、前鏡污染自檢、霧氣過濾、顆粒物過濾等眾多適應室外雨雪霧及粉塵等惡劣天氣的獨門秘技，了掃描器在港區(qū)室外環(huán)境下的穩(wěn)定工作性能。

　　實現(xiàn)定位——STS/MRG小車定位

　　在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠確定岸橋吊和場橋吊的起重機在運行過程中的位置，確保集裝箱的堆棧盡可能具有zui小的偏差，且能避免工人手動作業(yè)，了起重機的防撞保護和自動化操作。

　　作業(yè)安全——港機設備防撞

　　SICK LMS511激光掃描器能實現(xiàn)非接觸式的二維區(qū)域檢測，zui遠檢測距離達到80米。防護區(qū)域的形狀可以任意設置，并且可以由上位機根據(jù)不同工況切換不同形狀。避免了單點式檢測的誤報、漏報問題。為自動化碼頭的設備防護提供了*的選擇。

　　未來，隨著機器人市場的大幅增長，越來越多軟硬件廠商涌入，加之上下游產業(yè)鏈的形成以及更完整解決方案的推出，德國西克（SICK）在機器人應用域的市場將更廣闊，前景也將更美好，我們寄希望于SICK傳感器讓機器人更“智能”。