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SMC氣缸需要留意以下幾個(gè)問?要用到夾爪的時(shí)候

 更新時(shí)間:2023-06-14  點(diǎn)擊量:1266
  要求SMC氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,應(yīng)選緩沖氣缸;有橫向負(fù)載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動(dòng)精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸;除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外,還需缸體做擺動(dòng),可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程,比如較大動(dòng)力,比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸?
 
  要提醒的是,只有建立在對(duì)種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認(rèn)識(shí)的前提下,我們才可能對(duì)氣缸的選型做到盡可能地合理、準(zhǔn)確,因?yàn)閷?shí)際選型過程,都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸(對(duì)氣缸不熟悉就很難對(duì)應(yīng)得上),進(jìn)而再確認(rèn)該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。
 
  遇到需要擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合,一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸,主要有以下幾類:
 
  SMC氣缸用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起,葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。
 
  齒輪式旋轉(zhuǎn)缸:氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng),齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。齒輪齒條式擺缸有夾持/固定產(chǎn)品
 
  一般用氣動(dòng)夾爪氣缸(原理:開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。),它可以用來抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作,常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。
 
  在機(jī)構(gòu)要用到夾爪氣缸的時(shí)候,需要留意以下幾個(gè)問題:
 
  A.SMC氣缸是不能直接用的,需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝,設(shè)計(jì)“夾爪”安裝在上面,注意互換性和可靠性以及靈活性,例如上料機(jī)構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法,就屬于非標(biāo)靈活設(shè)計(jì)的情形。
 
  B.要確保SMC氣缸有足夠的加持力(可查廠商型錄,見表),以免影響夾持效果,但是反過來說,也容易夾傷產(chǎn)品,所以一般來說適合外觀不重要、有一定強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,否則建議換用電動(dòng)夾爪(雖然價(jià)格高昂,但夾持力可控),或者采用柔性更強(qiáng)的真空吸取的方式。
 
  C.氣動(dòng)夾爪的型號(hào)表達(dá)如圖所示,開時(shí)和閉時(shí)的行程是和缸徑一一對(duì)應(yīng)的,和氣缸可能同一缸徑對(duì)應(yīng)不同行程的情況有點(diǎn)不一樣。
 
  D.價(jià)格較高,不同品牌的銷售價(jià)格,從數(shù)十元到千余元不等,也屬于易損件,設(shè)備使用太多的夾爪,在后續(xù)維護(hù)管理方面的費(fèi)用支出較大。
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